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可實(shí)現(xiàn)軌道換向的RGV。比較常見的方式有四向RGV和通過轉(zhuǎn)盤軌道換向的RGV。四向RGV具備兩套不同方向的輪系,通過升降機(jī)構(gòu)來(lái)切換,從而實(shí)現(xiàn)小車可在縱橫軌道上的運(yùn)動(dòng)。